Схема сил сопротивления движению объекта эвакуации
Сила основного сопротивления перемещению объекта эвакуации (R1) включает сопротивление качению (Rк) и сопротивление подъему (Ri), а также сопротивление инерции (Rj) и воздушной среды (R ω )
Qм – вес объекта эвакуации,
α - угол продольного уклона дороги, град;
β - угол несовпадения направления перемещения объекта эвакуации с направлением приложения тягового усилия
Сила сопротивления качению (Rк) обусловлена сопротивлением перемещению, возникающему в результате взаимодействия колес (гусеничного движителя) машины с грунтом и деформации последнего, и может быть определена по формуле
Rк =f x Qм x cos α , (3)
где f – коэффициент сопротивления качению;
Qм – вес объекта эвакуации, кН (тс);
α – угол продольного уклона дороги (местности), град.
Сила веса объекта эвакуации определяется из уравнения
Qм=g x Gм , (4)
где g – ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с² ;
Gм – масса объекта, кг (т).
Сила сопротивления подъему (Ri) вызывается действием силы веса объекта эвакуации при движении его по наклонной поверхности (склоны оврагов, насыпей, рвов и т.п.). В результате этого возникает составляющая сила, параллельная дороге и направленная в сторону, противоположную направлению движения объекта на подъем (при движении на спуске она является скатывающей силой).
Сила сопротивления подъему определяется по формуле
Ri= ± Qм x sin α . (5)
Знак «плюс» принимается при движении машины на подъем, а «минус» – при движении под уклон.
|
Значение коэффициента качения для различных дорожных условий 
